TAURUS 是一种自动化系统,用于使用水射流和空气耦合直通传输 (TTU) 和/或脉冲回波 (PE) 技术对航空航天部件进行超声波检测。该系统包括一两个安装在线性轨道上的工业机器人,为检查非常大型和复杂的组件提供最大的灵活性和性能。机器人可以安装标准和定制的末端执行器和支架,以适应复杂的几何形状,例如双曲率、边缘、切口、半径、T 或 Ω 纵梁。自动换刀器允许添加其他设备,例如缺陷标记或激光扫描,以示教轨迹。
-TAURUS-单人机器人
-TAURUS Twin-两个机器人配置(双机器人的轨道相互面对)。
-TAURUS MRO — 带支架的单一机器人,用于维修机库中的 MRO 检查。
TAURUS 是一种自动化系统,用于使用水射流和空气耦合直通传输 (TTU) 和/或脉冲回波 (PE) 技术对航空航天部件进行超声波检测。该系统包括一两个安装在线性轨道上的工业机器人,为检查非常大型和复杂的组件提供最大的灵活性和性能。机器人可以安装标准和定制的末端执行器和支架,以适应复杂的几何形状,例如双曲率、边缘、切口、半径、T 或 Ω 纵梁。自动换刀器允许添加其他设备,例如缺陷标记或激光扫描,以示教轨迹。
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