CHORUS — ROBOTIC UT/EMAT/ECA/RT/ITR/SHR

Comprehensive High-Output Robotic Universal-NDT System (CHORUS) ist die erste auf Skalierbarkeit und Weiterentwicklung ausgelegte Inspektionsplattform, entwickelt für die Prüfung von großen und kleinen Verbundwerkstoffteilen, Schmiedestücken sowie weiteren metallischen Komponenten. CHORUS ist für Ultraschallprüftechniken (PE, TTU, PAUT) sowie für ein breites Spektrum an weiteren ZfP-Verfahren (Zerstörungsfreie Prüfung) wie EMAT, Wirbelstromprüfung, Radiografie, Thermografie und Shearografie optimiert.

Das flexible CHORUS-System kann mit Fahrschienen, Drehtischen, Rotationsscannern, Bauteil-Aktuatoren und Tauchbecken in Einzel- oder Mehrroboterkonfigurationen integriert werden, wobei die Roboter entweder separat oder synchronisiert zusammenarbeiten.

Zu den Standard-UT-Inspektionssystemen gehören:

• Einzelrobotersystem (6-Achsen). Wasserstrahl-Ankopplung (UT/PAUT), Tauchbecken und Durchschallungstechnik (TTU) mittels eines Jochs.
• Doppelrobotersystem (2 x 6-Achsen). Wasserstrahl-Ankopplung (UT/PAUT), Tauchbecken und robotergestützte Durchschallung (TTU). Die Inspektion erfolgt simultan in gemeinsamen oder getrennten Arbeitsbereichen.

Das CHORUS-System wurde für die Inspektion komplexer Luft- und Raumfahrtkomponenten mit unregelmäßigen Kanten, Ausschnitten, Radien, T- und Ω-Stringern sowie komplizierten Doppelkrümmungen optimiert.

‍NDT-WEB ROUTINE

Die CHORUS-Robotersysteme beinhalten Innerspecs NDT-WEB ROUTINE (Robot UT Integration Environment) – eine Suite aus webbasierten und nahtlos integrierten Unterprogrammen, die alle für die Verwaltung der Inspektion erforderlichen Offline- und Online-Prozesse abdecken.

Software vor der Inspektion:

• ENSEMBLE: Design von Inspektionszellen. Bietet Werkzeuge für die Konstruktion sowie für den standortübergreifenden Austausch von Designs zwischen verschiedenen Fertigungsstätten.
• OVERTURE: Bauteilerkennung (Part Discovery) mittels 2D-Lasern und Kameras zur Erfassung und Erstellung eines 3D-Modells des zu prüfenden Objekts.
• HARMONY: Automatische Trajektoriengenerierung, synchronisiert mit der Bewegung des Roboters.

Software während der Inspektion:

• TEMPO: Protokoll für Roboterkommunikation mit extrem niedriger Latenz, das einen schnellen und nahtlosen Datenaustausch zwischen dem Roboter und der ZfP-Instrumentierung gewährleistet. Verfügbar für Roboter der Hersteller KUKA und ABB.
• DIRECTOR: Systemsteuerungs-Software, die sämtliche Online-Prozesse während der Inspektion koordiniert.
• COMPOSITION: ZfP-Datenerfassungssoftware. Das System kann mit Instrumentierung und Software von Innerspec sowie anderen Herstellern (z. B. UTEX InspectionWare) integriert werden.

Die Hardware und Software von CHORUS werden in den USA entwickelt.

Anwendungen:

• CHORUS: Verbundwerkstoffe
• CHORUS AL-NB: Inline-Inspektion von Aluminium-Bolzen

Fachpresse & Fallstudien:

• Aerospace Testing International: "CHORUS: Automated Robotic Systems for Composite Inspection" (March 2026 Issue, Page 102).
• Case Study: Automated Ultrasonic Inspection of Thermoplastic Composite Clips using CHORUS.

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