Proyecto AUTOBOLT

AUTOBOLT: herramienta automática de apriete BOLT para medición de carga

Las empresas de mantenimiento del sector de la energía eólica comprueban el 10% de las conexiones atornilladas de una turbina eólica cada dos años para comprobar si están aflojadas y la pretensión requerida dentro de cada perno, para evitar que se dañen por fatiga. Esto se lleva a cabo con herramientas dinamométricas pesadas y pesadas de hasta 40 kg que se accionan manualmente, lo que lleva mucho tiempo. Una herramienta dinamométrica mide el par de torsión de la tuerca. Debido a la fricción impredecible entre la rosca del tornillo y la rosca de la tuerca, a una rosca dañada, a un espesor de lubricación variable, a la corrosión, etc., la pretensión resultante difiere considerablemente cuando se mide un par constante. Esto se traduce en una alta fluctuación de la pretensión en todos los pernos, con una precisión del 25% como máximo.

Nuestra solución evita que los tornillos se vuelvan a apretar de forma aleatoria. Se está desarrollando un robot con una masa de 10 kg llamado AUTOBOLT, que un técnico coloca en una turbina eólica. AUTOBOLT se mueve de forma autónoma a lo largo de los tornillos y coloca un sensor de medición ultrasónico en cada tornillo, utilizando la tecnología EMAT (transductor acústico electromagnético). Esto le permite supervisar e inspeccionar la pretensión de cada tornillo de forma remota. Los datos medidos se almacenan en un informe de acuerdo con cada perno específico, lo que permite monitorear la pretensión de los pernos a lo largo del tiempo. Una vez inspeccionados todos los pernos, el técnico transporta el AUTOBOLT al siguiente aerogenerador, una vez que el proceso comienza de nuevo.

AUTOBOLT evita la manipulación engorrosa y pesada de las herramientas y permite una pretensión precisa del 10%. Tras una medición ultrasónica, AUTOBOLT sabe qué perno específico hay que volver a apretar.

El proyecto AUTOBOLT está formado por Into Machines B.V. (Países Bajos) y Innerspec Technologies Europe S.L. (España)

AUTOBOLT es un proyecto financiado por RIMA. RIMA está financiado por el Programa de Investigación e Innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención nº 824990

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